お父さん、お母さんにも子供だったことがあったのだということを、折につけ語ってあげることは大切なことだと思います。
ただ「お父さんが生まれたころは、今みたいに食べるものがなくて大変だったんだぞ。お前たちは恵まれ過ぎているんだ」のように、押しつけがましいことは言う必要はありません。
まるで何不自由ない時代に生まれてきたのが悪いように言われても、子供本人にとってはどうすることもできません。
「お父さんもお母さんは大変な時代に生まれ、一生懸命に生きてきた」ということが子供に伝われば最高ですね。
また失敗談もいいと思います。
両親も自分と同じような失敗を繰り返しながら大人になったのだと分かれば、子供は心から安心しますし、欠点も弱点もあるお父さんお母さんが精一杯の愛情で自分を育ててくれていると知れば、子供は大きく成長するでしょう。